深耕“造身” ，发力“造脑 ”。

　　宇树科技“秧歌
”机器人在蛇年春晚的亮相，带来了人形机器人板块的价值重估 。

　　摩根士丹利日前发布的《人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱》显示
，中国有35家企业进入百强榜单
。其中，鸣志电器（603728．SH）
、北特科技（603009．SH）、韦尔股份（603501．SH）等上榜企业均来自上海。

　　作为汽车 、工业机器人高地 ，上海在人形机器人领域起步较早 。2023年中国国内发布的12款人形机器人中
，4款都出自上海浦东
。

　　依据赛迪顾问发布的《“十五五”重点产业落地工具册——机器人》，从产业规模
、创新资源、企业集聚 、生态活力、政策保障等维度综合分析 ，上海与广东
、江苏、北京 、浙江同属于“领军梯队 ”。

　　但整体而言
，人形机器人产业处于初创阶段
、爆发前夜 。在资本市场持续火热的同时，地方也在思考如何打造人形机器人高地
。

　　推进量产

　　在《人形机器人创新发展指导意见》中 ，工信部的发展目标是
，到2025年实现批量生产。

　　国内唯一实现大规模量产的具身智能企业——智元机器人，总部便坐落于上海浦东 。截至2025年1月6日 ，智元通用具身机器人累计下线1000台
，包括731套双足人形机器人（型号为远征A2和灵犀X1）以及269套轮式通用机器人（型号为远征A2-D和A2-W）
。

　　傅利叶、人形机器人（上海）有限公司等浦东企业也在积极推进量产。傅利叶的GR-1人形机器人已实现商业化落地，累计交付超过100台 ，主要应用于导览咨询 、学术科研
、医疗康复等场景 。人形机器人（上海）有限公司在2024年推出了全球首款全尺寸开源公版机青龙，预计在今年10月底发布青龙量产版。

　　记者从2月21日举行的“浦东新区人形机器人产业链协同创新大会
”上了解到
，张江已集聚产业链上企业73家
。其中，张江机器人谷有30多家人形机器人产业链相关企业。

　　“今年预计将是人形机器人商业化量产元年 。”张江机器人谷产业负责人王涛告诉记者 ，2024年园区整机企业已出货千余台人形机器人
，2025年出货量预计达万台以上，头部企业将迈入小批量商业化时期
。

　　人形机器人产业链较长 ，涵盖人形机器人本体、核心零部件 、大模型
、智能芯片、算力等上下游企业。对于地方而言
，通过本地产业协同，推动人形机器人的数据采集 、产品打磨和落地 ，是推进量产的一大关键 。

　　这一方面考验着地方的产业基础
、产业链招商能力
。今年年初
，绿的谐波（上海）传动科技有限公司入驻张江机器人谷，前期将以人形机器人谐波减速器等产品研发为主 ，后期将加入生产制造。

　　另一方面需要快速找到场景落地 。有零部件企业坦言
，目前智能机器人存在应用场景少、需求量低等问题，该公司研发成果的产业化具有一定不确定性
。

　　王涛表示 ，加速人形机器人产业化，需要企业 、园区与政府间协同发力。张江机器人谷正围绕民生、工业等有人形机器人需求的场景对接企业 。通过丰富场景
，人形机器人本体企业可以快速迭代产品，尽快为产业商业化做好准备
。

　　发力“造脑 ”

　　从《人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱》看 ，上榜的上海企业主要集中在“身体”环节。

　　这也是中国人形机器人产业的共性：“大脑
”“身体”“集成 ”板块分别有3家
、24家、10家企业上榜 。其中
，长三角在电机 、传感器等核心部件方面独具优势，企业普遍扎堆“造身
”。

　　在“造身”之外 ，如何提升人形机器人的机器脑
，正在成为产业竞争的焦点
。

　　国金证券研究指出，人形机器人的“大脑 ”负责感知外界并模拟人类思维决策 ，目前已具备初阶人类脑力。“小脑
”则负责运动控制
、路径规划和步态平衡
，目前正在从基于模型的控制方法向基于学习的控制方法演进，但在数据采集和泛化能力方面仍面临挑战 。

　　“去年9月 ，我们在浦东张江启用了行业首个数据采集厂
。每天都有100台机器人在这里训练
，产生上万条的数据。”上海智元新创技术有限公司公共事务部副总经理胡静萍介绍道，该公司摸索出的人形机器人产业化发展路径是“本体-数据-模型 ”三位一体全栈布局 。

　　企业自行训练机器人 ，可以精准满足企业特定的业务需求
。但从产业整体看，一方面同质化数据可能会产生幻觉
，另一方面可能需要更长的训练时间、更高的训练成本。

　　对此，今年1月 ，上海市与工信部共建的国家地方共建人形机器人创新中心
，在张江科学城启用了具身智能训练场 。目前，已有100台异构全尺寸人形机器人和类人形机器人进驻训练场的十多个场景“学习
”
。

　　该训练场主要面向智能制造 、民生服务
、特种应用三大类典型场景 ，基于“异构群智”思想
，搭建10类+场景100台+异构人形机器人的模拟产线，从物理实体和数字孪生仿真两方面构建多场景单位生态集合 ，实现类人形机器人、全尺寸人形机器人两类人形机器人的典型场景应用。

　　傅利叶副总裁曾翔表示
，未来希望能够与本地大模型企业深度合作，探索“大脑+小脑 ”的落地方案 。一方面是将已经成熟的语言大模型部署进人形机器人 ，做人机互动 、决策；另一方面是基于人形机器人的动作大模型
，更好打造训练方式
。